irobot jumbo J7 ne lave plus

Bonjour,

Mon robot Roomba combo J7 ne lave plus. code erreur 1011 détection tapis ou moquette. J'ai fait un redémarrage mais le symptôme persiste. Dès que je demande un lavage au bout d'une minute il passe en aspiration seul car il détecte de la moquette !!!

J'ai nettoyer les gicleurs >> pas d'amélioration.

Cela peut venir de quoi ? capteur ou pompe qui injecte le produit ?

Dans l'attente de réponse, merci par avance.